Nach seiner Ausbildung als Vollmatrose und Maschinist bei der Deutschen Seerederei in Rostock und anschließendem Matrosendienst sammelte Enrico Urbanek zunächst praktische Erfahrungen als Bühnentechniker, bevor er Sprecherziehungs- und Schauspielunterricht in Magdeburg nahm.

Von 1987 bis 1998 Regieassistenz, Regieverpflichtung und Abendspielleitung am Theater der Altmark Stendal, am neuen theater Halle und für das Landestheater Detmold. Ab 1998 Leitung der Studiobühne im Grabbehaus und des Kinder- und Jugendtheaters am Landestheater Detmold.

Seit 2001 Intendant des Theaters Reutlingen Die Tonne. Unter seiner Leitung eröffnete das Theater im Herbst 2003 eine zweite Spielstätte in der Planie 22 und im Januar 2018 den Theaterneubau in der Jahnstraße 6.